Sobieszów położony około 2 km od Cieplic, leży nad rzeką Wrzosówką, w Kotlinie Jeleniogórskiej, u podnóża Karkonoszy. Miejscowość zlokalizowana jest u podnóża Góry Chojnik (627 m n.p.m.), która porośnięta drzewami mieszanymi, charakteryzuje się skalistym, granitowym podłożem. Na szczycie góry wznoszą się ruiny średniowiecznego zamku, widocznego niemal z każdej części Sobieszowa. Góra Chojnik jest od 1953 rezerwatem przyrody i enklawą Karkonoskiego Parku Narodowego, ustanowionego w 1959 r.
Pierwsza mapa na której pokazany jest Sobieszów jest z 1824.
Do roku 1962 wieś, następnie miasto przyłączone do Jeleniej Góry 24.06.1976 roku.
