Jest to klasycystyczny kościół wzniesiony w latach 1773–1780 wraz z wolno stojącą dzwonnicą, według projektu Jana Chrystiana Kamsetzera, przebudowany i powiększony w latach 1897–1919 według projektu Konstantego Wojciechowskiego. Od 1992 r. kolegiata. Siedziba radzymińskiej kapituły kolegiackiej. W kościele zachowały się XVIII-wieczne obrazy i rzeźby.